Flutter BLE 다루기

Flutter BLE 다루기

Flutter에서 ble를 다루기 위한 대표적인 라이브러리는 flutter_blue이다.

pub.dev/packages/flutter_blue

flutter_blue | Flutter Package

세팅같은 것은 위의 글에서 설명해주는 데로 하면 된다.

 

해당  글에서는 ble를 다루는 방법을 아래와 같은 방법으로 설명할 것이다.

BLE 다루기 순서

1. BLE 디바이스 스캔

2. BLE 디바이스와 앱 연결(페어링)

3. BLE 디바이스와 통신

 

사실 BLE 관련 글에서 위의 1번과 2번에대한 내용의 글은 많다. 하지만 3번에 대한 내용이 없어서 이 글을 쓰게 됐다.

 

1. BLE 디바이스 스캔

우선 BLE 디바이스를 스캔하기 위해서는 flutter_blue 객체를 생성하고, 해당 객체를 이용해 스캔하면 된다.

FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;

      flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 10));
      flutterBlue.scanResults.listen((results) {
        for (ScanResult r in results) {
          print(r.device.name);
          if (r.device.name != null) {
            if (r.device.name != '' && r.device.name != ' ') {
              if (!foundDevice.contains(r)) {
                setState(() {
                  foundDevice.add(r);
                });
              }
            }
          }
        }
      });

 

2. BLE 디바이스와 앱 연결(페어링)

해당 부분에서는 디바이스와 페어링하고, readCharacteristic과 writeCharactertisc을 구하고, notification  설정까지 할 것이다. (readCharacteristic과 writeCharactertistic을 구하는 이유는 3번에서 사용하기 위함인데 보통 charactersitic하나로 해결하지만, 회사에서 사용하는 ble 기기는 나눠져있다.)

  //Connect to ble device
  Future<void> initConnect()async{
    if(_selectDevice != null){
      try{
        if(_alreadyConnected){
          await disconnectBleDevice();
        }else{
          await _selectDevice.connect().then((_) => {
            matchServiceCharactertistic(),
            _alreadyConnected = true
          });
        }
      }catch(e){
        log('$e in initConnect',name: tag);
      }
    }else{
      log('Device is null(in initConnect)',name: tag);
    }
  }

  //Find matching service, charactertistic with own service uuid and charactertistic uuid
  Future<void> matchServiceCharactertistic()async{
    try{
      List<BluetoothService> services = await _selectDevice.discoverServices();
      services.forEach((service) {
        if(service.uuid.toString() == _bleProtocol.serviceUUID){
          service.characteristics.forEach((characteristic) async{
            if(characteristic.uuid.toString() == _bleProtocol.writeCharacteristicUUID){
              writeCharacteristic = characteristic;
            }else if(characteristic.uuid.toString() == _bleProtocol.readCharacteristicUUID){
              readCharacteristic = characteristic;
              await setNotification(readCharacteristic);
            }
          });
        }
      });
    }catch(e){
      log('$e in matchServiceCharactertistic',name: tag);
    }
  }
  //Read data from ble device
  Future<void> setNotification(BluetoothCharacteristic _readCharactertistic)async{
    try{
      await _readCharactertistic.setNotifyValue(!_readCharactertistic.isNotifying);
      await _readCharactertistic.read();
    }catch(e){
      log('$e in setNotification',name: tag);
    }
  }

위의 UUID들은 BLE 디바이스 기기에 정의돼 있기때문에 해당 UUID을 찾아야한다.

 

3.BLE 디바이스와 통신

  //Communicate with ble device
  Future<void> writeDescriptorOnDevice() async{
    try{
      writeCharacteristic.write(_bleProtocol.temperature, withoutResponse: true).then((value){
        readCharacteristic.value.listen((event) {
          print('data : $event');
        });
      });
    }catch(e){
      log('$e in writeDescriptorOnDevice',name: tag);
    }
  }

2번에서 readCharactertisc에 notification을 설정한 이유가 3번에서 나온다. writeCharacteristic을 통해 디바이스에 데이터를 보내면, 디바이스에서 오는 데이터를 readCharactertisc에서 받기 때문이다. notification을 열어놔야지 listen 상태가 된다.